EDI、5G CPE、PLC、ECS、TOS、RFID、OCR、AGV、IGV、ART、V2X、IIoT、數(shù)字孿生、虛實(shí)融合、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、1PL、2PL、3PL、4PL……看到這串?dāng)?shù)字、字母、漢字夾雜的符號(hào)，你是一頭霧水，還是了然于心？

如果我們再將這些符號(hào)拼在一起，如先將信息通過EDI，由5G CPE中繼，傳輸給TOS，再由TOS分配給ECS，隨后運(yùn)用RFID與OCR等技術(shù)的設(shè)備開始運(yùn)作，PLC將信息即時(shí)傳回，再傳達(dá)給AGV/IGV/ART，采用V2X技術(shù)……而這一切，有數(shù)字孿生的參與，要虛實(shí)融合，也離不開IIoT的大框架，更是3PL甚至是4PL體系下的日常。先別急著退出閱讀頁面，小圈以前也愛這么做，每當(dāng)翻開一本智慧港口建設(shè)宣傳手冊時(shí)，這些符號(hào)都會(huì)蹦出來，通過閱讀理解障礙反襯出“智慧”的印象，似乎是一份只供行內(nèi)得道高人“修煉”的秘訣。不過讀完本文后，你或許會(huì)清楚，智慧港口的技術(shù)雖然復(fù)雜，但術(shù)語卻沒那么高深。

最簡單的方法，就是練起這套秘訣，將集裝箱貨物想象成一口真氣，把一個(gè)個(gè)口訣對準(zhǔn)穴位，走完港口從船舶入港到外集卡進(jìn)港提貨的全過程。

智慧港口的運(yùn)作流程中，無紙化與數(shù)字化是最基本的要求，那么港口吸入的這口真氣——集裝箱的方方面面，如編號(hào)、重量、體積、種類等信息都要透過第一道關(guān)口隔空傳給碼頭運(yùn)營者。這第一道關(guān)口就是EDI，即Electronic Data Interchange，中文名電子資料交換系統(tǒng)，就是將以往種種文件單據(jù)資料數(shù)字化，在碼頭與船舶或集卡之間傳輸?？赐甑谝粋€(gè)，不難明白大部分術(shù)語的難點(diǎn)就在于它們往往是英文縮寫，只要稍作翻譯，便能流暢閱讀。

不只是集裝箱信息，船舶抵港操作的各種規(guī)劃都由EDI來回吐納，而這些信息匯入?yún)R出的對象是整個(gè)港口的大腦——TOS，全稱Terminal Operation System，碼頭運(yùn)營系統(tǒng)。TOS坐鎮(zhèn)全局，決定船舶停泊位置、集裝箱起卸順序、集裝箱堆場擺放位置、外集卡路線等，簡言之，所有箱子在“經(jīng)脈”中的流動(dòng)路線都由TOS決定。具體控制這些經(jīng)脈流轉(zhuǎn)的就是ECS，Equipment Control System,即設(shè)備控制系統(tǒng)，岸橋、場橋、（內(nèi)外）集卡、閘口等設(shè)備都要依令而行，引導(dǎo)一口真氣（箱子）走遍全程。

而在以全程自動(dòng)化為目標(biāo)的智慧港口中，以上設(shè)備或遠(yuǎn)程控制，或自主運(yùn)行，講究的是全天候自動(dòng)吞吐，呼吸之間皆是修煉。要做到這一點(diǎn)，吊起箱子，或是外集卡進(jìn)港前，要精準(zhǔn)識(shí)別集裝箱編碼ID或是車牌號(hào)，要應(yīng)用到各種智能識(shí)別技術(shù)，RFID、OCR、AI識(shí)別各有千秋，RFID是Radio Frequency Identification，即射頻識(shí)別，通過無線電信號(hào)識(shí)別預(yù)先置入某物的標(biāo)簽，最常見的應(yīng)用是身份證、公交卡。RFID無需光學(xué)接觸，盲人也可以修煉，但對金屬和液體過敏，OCR則是Optical Character Recognition，即光學(xué)識(shí)別，讀取圖像，提取其中的文字，相當(dāng)于一顆假眼，AI識(shí)別一樣要依靠攝像頭這顆假眼，但要有腦子一些，準(zhǔn)確率更高。

認(rèn)出箱子的來龍去脈后，遠(yuǎn)控岸橋可以開工?，F(xiàn)今各大智慧港口，早把駕駛室從現(xiàn)場搬到了辦公室里，一個(gè)司機(jī)就能遠(yuǎn)程操作多臺(tái)岸橋，這就離不開PLC和視頻監(jiān)控，PLC是programmable logic controller的縮寫，即可編程邏輯控制器，集遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、邏輯運(yùn)算、安全防護(hù)功能控制等功能于一身，簡單來說，就是一臺(tái)小型電腦，可以實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，如根據(jù)集裝箱的箱型尺寸，自動(dòng)計(jì)算安全防護(hù)范圍。司機(jī)可以在PLC的輔助下，根據(jù)攝像頭傳回的多路實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行操作，完成吊具移動(dòng)、集裝箱抓舉等動(dòng)作。

遠(yuǎn)控岸橋垂直吊起箱子后，就要卸給無人集卡、AGV、IGV等水平運(yùn)輸工具，港口圈（ID:gangkouquan）此前撰文“不會(huì)還有人分不清AGV、IGV、無人集卡吧？”介紹過相關(guān)情況，現(xiàn)在江湖上又殺出一個(gè)新物種ART，Artificial Intelligence Robot of Transportation，人工智能運(yùn)輸機(jī)器人，按我們的分類法，屬于狹義的無人集卡。無人集卡要不磕不碰，載著集裝箱在港口內(nèi)順暢通行，得靠V2X，vehicle to everything，即車對外界的信息交換，在按規(guī)劃好的路線行駛的同時(shí)，也實(shí)時(shí)感知路況，避免安全事故。

現(xiàn)在集卡載著真氣（集裝箱）來到了港口的丹田——堆場，場橋也和岸橋一樣，配備了攝像頭與PLC，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。只等外集卡進(jìn)港提貨，一口真氣便算走遍各處經(jīng)脈，智慧港口的神功不日便可大成。而外集卡的識(shí)別、路徑規(guī)劃已在上文提過，不必贅言。

值得一提是，集裝箱在智慧港口內(nèi)的修煉之路看似順?biāo)欤瑢?shí)則全程仰賴5G等已經(jīng)被科普爛了的通信技術(shù)，如遠(yuǎn)控橋吊需要網(wǎng)絡(luò)承載PLC控制信息、視頻無線回傳，AGV等無人集卡的實(shí)時(shí)定位、自動(dòng)駕駛也要網(wǎng)絡(luò)支持，更不用提各作業(yè)區(qū)域的移動(dòng)攝像機(jī)高清視頻回傳，這些數(shù)據(jù)都要統(tǒng)一傳給TOS，而光纖與Wi-Fi等傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)又存在建設(shè)及運(yùn)維成本高、穩(wěn)定性與可靠性差等問題，智慧港口的通信門檻著實(shí)不低。5G CPE便是解決方案之一，CPE即Customer Premise Equipment，客戶前置設(shè)備，與日用的路由器功能相近，只是CPE連接的不是光纖而是5G基站，信號(hào)收發(fā)能力更強(qiáng)而且可以移動(dòng)，凡有5G信號(hào)處，都可以使用5G CPE。

有了5G CPE等加持，如今智慧港口最熱門的話題，數(shù)字孿生便不在話下，所謂數(shù)字孿生，現(xiàn)階段是給港口建立一個(gè)模型，像照鏡子一般實(shí)時(shí)展示港口的每寸土地，實(shí)可化虛；將來，還可以用鏡子里港口的雙胞胎練手，進(jìn)行各種場景下港口運(yùn)作的測算與預(yù)演，虛可變實(shí)，虛實(shí)融合，也就不會(huì)練功練到走火入魔了。